TRINAMIC 电机和运动控制方案

解决方案

TRINAMIC 是嵌入式电机和运动控制领域的全球领导者，其IC和微系统连接着数字化和物理化的世界。TRINAMIC 的工程师是解决现实问题的专家，他们几十年的丰富经验在TRINAMIC 的各个产品中得到了体现。TRINAMIC 代表着“精准、可靠和高效”。

TRINAMIC 拥有一系列能服务于多个市场的产品，包括：实验室和工厂自动化、半导体制造、纺织、机器人、自动柜员机和自动售货机——任何需要可靠定位的自动售卖机。TRINAMIC 的最新产品在3D打印、医疗泵和液体处理等高增长的新兴市场均成为了行业标杆。

TRINAMIC 之所以是多家全球最具前瞻性的公司一直以来的选择，不仅仅是因为其优越的产品性能，更是因为TRINAMIC 专注于运动控制并积累了深厚的应用知识和经验，能帮助客户在其特定领域更快地实现创新。

TRINAMIC 产品具有以下的技术特点：先进的启动和闭环系统，最小的电路板空间、低功耗、低噪音、紧凑的多轴设计、强大的驱动器功能、实时通信、强大的伺服系统等等。

打印质量很大程度上取决於驱动器的精度。通过微步进操作和精确的电流调节，就算不用改变机械，也能让步进电机的精度得到显着提高。由於分辨率增加使得计算负荷也不成比例地增加，因此对软件提出了更高的要求，同时还增加了软件开发的效率和复杂性。

减轻处理器

Trinamic通过cDriver™ - 步进电机驱动器提供集成的专用运动控制硬件解决了这些问题。这些组件减轻了处理器实时关键任务的斜坡计算和步进脉冲，让电动机控制更顺畅、分辨率更高，同时缩短开发时间。

由於大多数打印机和桌面设备是放置在用户的桌子上或附近，而不是在爱好者的实验室、车库或地下工作室里，所以步进电机产生的噪声往往会让人讨厌，特别是那些要持续几个小时的打印任务。

耳语般安静的步进电机… 免费的

所有更新的步进电机cDriver™和驱动器组件都附了专有的基於PWM的电流控制模式的stealthChop™，可减少或完全消除快速电流所控制产生的噪声，而不会影响合适的转矩。

3D打印已逐渐开始进入消费类市场领域，因此成本变得非常敏感。成本高的组件，诸如参考开关以及从控制电子器件分离到其位置的必要布线，推动着总成本增加。

功能集成减少了BOM

Trinamic芯片配备了成熟的stallGuard™技术，利用电机本身作为传感器能取代开关，使其精度更高，同时也提高了可靠性。

TMCM-TRAMS

TMCM-TRAMS是一个有针对性的参考应用设计，解决了FDM打印机所有电机和运动控制问题。有了来自流行的Marlin项目的开源软件，着手开始设计也变得很简单。

3D打印机的核心是运动控制系统

控制4个以上电机

开放源代码的参考设计降低了设计风险并加快了开发过程。

参数化，简化设计

嵌入式伺服控制器系列

伺服控制器在现代电机控制技术中发挥关键作用。磁场定向控制需要复杂的数学变换，因此真正实现还需要时间。实现控制结构以及所需的数字转换是个耗时的过程，而Trinamic的嵌入式伺服控制器组件系列能显着减少了三相同步电动机和两相步进电动机的开发时间。

外设针对嵌入式运动和运动控制应用进行了优化。

实时通信

EtherCAT从控制器系列

Trinamic从控制器针对嵌入式运动和电机控制进行了外设优化，实现快速的现场总线，并允许分布式驱动器精确同步。

TrinamicEtherCAT从控制器配有针对嵌入式运动和电机控制应用优化的I / O功能，包含了步进和方向输出，可控制步进电机及硬件FOC（磁场定向）控制器。