TMC5130
静音步进电机 cDriver 4.75 至 46V，高达 1.4ARMS，带 SPI 接口、256 µSteps、SixPoint 斜坡控制器、SpreadCycle 和 Stealthchop
TMC5130是一款集成电机驱动和运动控制为一体的解决方案。它提供了用于步进电机驱动的便利性，从电池供电方式到每个线圈2A的电机驱动能力，广泛应用于各类步进电机驱动和控制领域。TMC5130包含基于TRINAMICs独有的StallGuard2、CoolStep、DcStep、SpreadCycle和StealthChop技术，能让设计者通过简单的配置就可获得更干净的控制波形、超静音无电流噪声的控制、以及无需外部传感器的失速检测手段、权衡速度和电机转矩，优化能耗等算法控制功能。
框图
特点
- 两相步进电机控制器，驱动电流2A，峰值5A
- 带微步插值的STEP /DIR接口
- SixPoint斜坡运动控制
- 支持256微步分辨率
- SPI和单线UART
- 被动制动和续流模式
- 全面的保护和诊断
- 7V~46V 供电范围，
- 紧凑的TQFP-48（7 X 7mm）封装
- 控制算法集成
应用
- 纺织机械
- 3D打印
- 包装机
- 办公室和家庭自动化
- 工厂和实验室
- 液体处理
- 摄像头控制
- 医疗类
- 泵与阀
