TMC4671是一套完整的全集成的伺服控制器解决方案，其内部包含位置和速度控制，FOC算法和控制，PWM驱动引擎，电流环检测，以及编码器引擎，配合TMC6100（一款大功率驱动器），可用于永磁同步电机或直流无刷电机的伺服控制系统中。Trinamic的全集成伺服驱动器芯片可大大缩短工程师对动态伺服系统的开发时间。
框图
特点
- 伺服驱动控制
- 矢量控制（FOC）：转矩控制、速度控制、位置控制
- 集成ADCs，用于电流环路检测
- 编码器引擎：模拟和数字霍尔、编码器
- 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服驱动
- 先进的PWM引擎
- SPI接口、UART调试接口
- 脉冲/方向接口
应用
伺服控制
