[直击研讨会] ADI Trinamic运动控制解决方案
11月17日，由业内媒体电子发烧友主办的“2022电机控制先进技术研讨会”在深圳召开。亚太区领先的电子元器件分销商Excelpoint世健携手ADI展示多款“ADI Trinamic运动控制解决方案”。
图： 客户参观世健展台
ADI是全球领先的高性能模拟技术公司，拥有领先的电机控制技术，可实现更安静、平稳的电机运动控制。
Excelpoint世健是亚太区领先的电子元器件分销商，能提供优质的元器件、技术支持及供应链管理服务。
双方紧密合作三十余年，为电机驱动市场注入创新源动力。
TMC5130 智能步进电机驱动控制方案
应用领域
纺织机械、3D打印、包装机、办公室和家庭自动化、工厂和实验室、液体处理、摄像头控制、医疗类、泵与阀
功能特性
- 两相步进电机控制器、驱动电流2A、峰值2.5A
- 带微步插值的STEP/DIR接口
- SixPointTM斜坡运动控制
- 支持256微步分辨率
- SPI和单线UART
- 被动制动和续流模式
- 全面的保护和诊断
- 4.7V~46V 供电范围
- 紧凑的TQFP-48（7 X 7mm）封装
- 控制算法集成
TMC5130包含基于ADI TRINAMICs独有的StallGuard™2、CoolStep™、DcStep™、SpreadCycle™和StealthChop™技术，能让设计者通过简单配置就获得更干净的控制波形、超静音无电流噪声的控制，以及无需外部传感器的失速检测手段、权衡速度和电机转矩，优化能耗等算法控制功能。
TMCM1316 StepRocker™ TMC步进伺服方案
应用领域
机器人、实验室、自动化工厂、用于技术评估和首次使用闭环步进电机进行的试验
功能特性
- 用于两相步进电机的单轴控制、驱动、闭环
- 10V~30V供电范围
- 高达5.7A rms相电流
- 多用途输入和输出
- RS485和USB接口
- S形斜坡和直线斜坡的运动控制
- 开源TMCL Lite库 便于开发自己的应用代码
- 带外部编码器的闭环操作 步进电机伺服控制
TMCM1316 StepRocker™ 包括带有外部编码器的闭环操作，具有由TMC4361和TMC5160以及ARM Cortex-M4（MK20KX128VLK7）处理器组成的控制链，是一个功能齐全的开发站台。
TMC4671+TMC6100 高性能伺服控制器+栅极驱动方案
应用领域
伺服控制
功能特性
- 伺服驱动控制
- 矢量控制（FOC）：转矩控制、速度控制、位置控制
- 集成ADCs 用于电流环路检测
- 编码器引擎：模拟和数字霍尔、编码器
- 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服驱动
- 先进的PWM引擎
- SPI接口、UART调试接口
- 脉冲/方向接口
TMC4671内部包含位置和速度控制、FOC算法和控制、PWM驱动引擎、电流环检测，以及编码器引擎，配合TMC6100（一款大功率驱动器），可用于永磁同步电机或直流无刷电机的伺服控制，能大幅缩短动态伺服系统开发时间。
同期会上，ADI业务经理高伟以“ADI Trinamic运动控制解决方案”为主题进行了深度演讲，ADI有着业界领先的电机控制技术，可实现更安静、平稳的电机运动。
图： ADI业务经理高伟演讲
